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Servomotores Panasonic MINAS A5

Servodrive y Servomotor Panasonic MINAS A5
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Catálogo PDF MINAS A5

Serie MINAS A5

Servosistema de CA de alta dinámica con encoder 20 bits para automatización industrial de precisión

La serie MINAS A5 es la plataforma de servosistemas AC consolidada de Panasonic Industry, con un rango de potencia de 50 W a 15 kW en 100 V, 200 V y 400 V AC. Incorpora control PID de dos grados de libertad (2DOF) para ajuste independiente de seguimiento y convergencia, encoder de 20 bits (1.048.576 P/R) y ancho de banda de velocidad de 2,0 kHz. Diseñada para packaging, máquinas herramienta, semiconductores, robótica y textil, con compatibilidad hacia adelante con la serie MINAS A6.

  • Rango de potencia: 50 W a 15 kW (100V, 200V y 400V AC)
  • Ancho de banda de velocidad: 2,0 kHz
  • Encoder de 20 bits incremental (1.048.576 P/R) — 4 Mpps
  • Control 2DOF: ajuste independiente de feedforward y feedback
  • Velocidad máxima: hasta 6.000 rpm (modelo MSME)
  • Par pico: hasta 300% del par nominal
  • Función de seguridad STO integrada (ISO13849-1 PL d Cat. 3, SIL2, EN61508)
  • Supresión automática de vibraciones y filtros notch manuales/automáticos (4 filtros)
  • Comunicación: Pulse, RS485 Modbus RTU, RTEX, EtherCAT
  • Entradas/salidas digitales: 10 entradas / 6 salidas configurables por parámetro
  • Software gratuito: PANATERM (configuración, autotuning y simulación)
  • Protección motor: IP65 / IP67 según modelo — Certificaciones: CE, UL, CSA
Variantes de servodrive disponibles
Modelo A5SE A5SG A5SF A5N A5B
Tipo Estándar pulso RS485 pulso Multifunción Red RTEX EtherCAT
Tensión 100/200/400V AC 100/200/400V AC 100/200/400V AC 200/400V AC 200/400V AC
Control entrada Pulso Pulso Pulso / Analógico Red Red
STO integrado — — ✓ ✓ ✓
RS485 Modbus — ✓ ✓ — —
Control vel./par — — ✓ ✓ ✓
Ejes controlables 1 1 1 Hasta 32 Hasta 64
Servomotores compatibles — Serie MSMD / MSME / MDME / MHMD / MHME / MGME
Serie motor Inercia Potencia Vel. nominal (rpm) Vel. máx. (rpm) Protección Tensión
MSMD Baja 50 W – 750 W 3.000 hasta 5.000 IP65 100V / 200V
MSME Baja 50 W – 5 kW 3.000 hasta 6.000 IP67 100V / 200V / 400V
MHMD Alta 50 W – 750 W 3.000 hasta 5.000 IP65 100V / 200V
MHME Alta 1 kW – 5 kW 2.000 – 3.000 hasta 3.500 IP67 200V / 400V
MDME Media 400 W – 5 kW 1.500 – 3.000 hasta 4.500 IP65 / IP67 200V / 400V
MGME Media 900 W – 6 kW 1.000 hasta 3.000 IP65 200V / 400V
Especificaciones generales del sistema
Encoder 20 bits incremental (1.048.576 P/R)  ·  4 Mpps  ·  5 hilos serie
Rendimiento BW velocidad 2,0 kHz  ·  Control 2DOF  ·  Par pico hasta 300%  ·  Vel. máx. hasta 6.000 rpm
Seguridad STO (ISO13849-1 PL d Cat. 3, SIL2 IEC61508)  ·  Freno dinámico  ·  Límite de par
Comunicación Pulso 4 Mpps  ·  RS485 Modbus RTU  ·  RTEX 100 Mbit/s  ·  EtherCAT  ·  USB
Protección y certificaciones Motor IP65 / IP67 según modelo  ·  CE  ·  UL  ·  CSA
Compatibilidad Cables y accesorios compatibles con la serie MINAS A6  ·  Flanges dimensionalmente intercambiables
Software incluido PANATERM (configuración, autotuning, simulación y predicción de vida útil)  ·  Soporte en 4 idiomas
Aplicaciones Packaging  ·  Máquinas herramienta  ·  Semiconductores  ·  Robótica  ·  Textil  ·  LCD / SMT