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Servomotores Panasonic MINAS A6

Servodrive y Servomotor Panasonic MINAS A6
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Catálogo PDF MINAS A6

Serie MINAS A6

Servosistema de CA de última generación con encoder 23 bits y frecuencia de respuesta de 3,2 kHz

La serie MINAS A6 es la plataforma de servosistemas AC de última generación de Panasonic Industry, con un rango de potencia de 50 W a 5 kW en 200 V y 400 V AC. Combina un ancho de banda de respuesta de velocidad de 3.200 Hz, encoder absoluto de 23 bits (8.388.608 P/R) y motores hasta un 30% más cortos y 10% más livianos que la generación anterior. Diseñada para aplicaciones de alta dinámica en packaging, pick & place, robótica, máquinas herramienta e impresión, con compatibilidad hacia atrás con la serie MINAS A5.

  • Rango de potencia: 50 W a 5 kW (200V AC y 400V AC)
  • Ancho de banda de velocidad: 3.200 Hz
  • Encoder absoluto de 23 bits — 8.388.608 P/R, usable como absoluto o incremental
  • Velocidad máxima: hasta 6.500 rpm (modelo MHMF)
  • Par pico: hasta 350% del par nominal
  • Función de seguridad STO integrada (ISO13849-1 PL e, SIL3, IEC61508)
  • Supresión de vibraciones automática y filtros notch manuales/automáticos
  • Comunicación: Pulse, RS485 Modbus RTU, RTEX, EtherCAT
  • Compatibilidad con cables y accesorios de la serie MINAS A5
  • Software gratuito: PANATERM (configuración y simulación) y M-SELECT (selección de motor)
  • Certificaciones: CE, UL, RoHS — Protección motor: IP67
Variantes de servodrive disponibles
Modelo A6SE A6SG A6SF A6N A6B A6 Multi
Tipo Estándar pulso RS485 pulso Multifunción Red RTEX EtherCAT 400V compacto
Tensión 200V / 400V AC 200V / 400V AC 200V / 400V AC 200V / 400V AC 200V / 400V AC 400V AC
Control entrada Pulso Pulso Pulso / Analógico Red Red Red
STO integrado — — ✓ ✓ ✓ ✓
RS485 Modbus — ✓ ✓ — — —
Control vel./par — — ✓ ✓ ✓ ✓
Ejes controlables 1 1 1 Hasta 32 Hasta 64 Hasta 64
Servomotores compatibles — Serie MSMF / MDMF / MHMF
Serie motor Inercia Potencia Flange (Ø mm) Vel. nominal (rpm) Vel. máx. (rpm) Tensión
MSMF Baja 50 W – 5 kW 38 / 60 / 80 / 100 / 120 / 130 2.000 – 3.000 hasta 6.000 200V / 400V
MDMF Media 1 kW – 5 kW 130 / 176 2.000 hasta 3.500 200V / 400V
MHMF Alta 50 W – 5 kW 40 / 60 / 80 / 130 / 176 2.000 – 3.000 hasta 6.500 200V / 400V
Especificaciones generales del sistema
Encoder 23 bits absoluto (8.388.608 P/R)  ·  Usable como absoluto o incremental
Rendimiento BW velocidad 3.200 Hz  ·  Par pico hasta 350%  ·  Resolución posición 8 Mpps
Seguridad STO integrado (ISO13849-1 PL e CAT3, SIL3 IEC61508)  ·  Freno dinámico  ·  Límite de par
Comunicación Pulso  ·  RS485 Modbus RTU  ·  RTEX 100 Mbit/s  ·  EtherCAT  ·  USB
Protección y certificaciones Motor IP67  ·  CE  ·  UL  ·  RoHS
Compatibilidad Cables y accesorios intercambiables con serie MINAS A5  ·  Flanges dimensionalmente compatibles
Software incluido PANATERM (configuración, autotuning y simulación)  ·  M-SELECT (selección de motor con CAD 2D/3D)
Aplicaciones Packaging  ·  Pick & place  ·  Robótica  ·  Máquinas herramienta  ·  Impresión  ·  Manipulación de materiales