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Servomotores Panasonic MINAS A7

Servodrive y Servomotor Panasonic MINAS A7
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Catálogo PDF MINAS A7

Serie MINAS A7

Servosistema de CA de máxima dinámica con encoder 27 bits y autotuning con inteligencia artificial

La serie MINAS A7 es la plataforma de servosistemas AC de mayor rendimiento de Panasonic Industry. Con encoder absoluto de 27 bits (134,2 millones de P/R), ancho de banda de velocidad de 4,0 kHz o más y velocidad máxima de 7.150 rpm, establece el estándar de la industria en precisión de posicionamiento y respuesta a perturbaciones. Incorpora el sistema de autotuning con IA precAIse TUNING que logra ajustes de precisión micrométrica de forma automática, y la función Drive Recorder integrada en el driver para análisis de fallas sin hardware adicional.

  • Encoder absoluto de 27 bits — 134,2 millones P/R (16× superior a la serie A6)
  • Ancho de banda de velocidad: 4,0 kHz o más — 125% superior a modelos convencionales
  • Velocidad máxima: 7.150 rpm — mayor salida sin cambiar el tamaño del motor
  • Autotuning con IA: precAIse TUNING (ultra-alta precisión), One Minute TUNING y TUNINGLESS
  • Drive Recorder integrado: registro de hasta 32 conjuntos de datos antes y después de errores
  • Función de diagnóstico de deterioro: monitoreo predictivo de características de carga y motor
  • Ciclo de comunicación mínimo: 62,5 µs (EtherCAT) — la mitad que modelos convencionales
  • Tiempo de sobrec carga extendido: 1,9× respecto a modelos convencionales
  • Diseño más compacto: –0,4 kg y –7,5 mm respecto al motor de 1 kW anterior
  • Control de posición, velocidad y par — Lazo completamente cerrado — Sensor direct feedback
  • Comunicación: EtherCAT, RTEX, Pulse/Analog/Modbus
  • Certificaciones: CE, UL — Protección motor: IP67
Variantes de servodrive disponibles
Característica A7BE/A7BF A7NE/A7NF A7SE/A7SF
Red EtherCAT RTEX Pulso / Analog / Modbus
Tipo (E/F) Estándar / Multifunción Estándar / Multifunción Posición / Multifunción
Control Posición / Vel. / Par Posición / Vel. / Par Posición / Vel. / Par
Lazo completamente cerrado ✓ ✓ ✓
Ciclo mín. comunicación 62,5 µs 62,5 µs —
Sensor direct feedback ✓ ✓ —
Ejes controlables Hasta 64 Hasta 32 1
Servomotores compatibles
Serie motor Inercia Potencia Vel. nominal (rpm) Vel. máx. (rpm) Tensión
MHMG Alta 50 W – 5 kW 2.000 – 3.000 hasta 7.150 100V / 200V
MDMG Media 850 W – 5 kW 2.000 hasta 3.000 200V
MGMG Media — baja vel. 850 W – 4,4 kW 1.500 hasta 3.000 200V
MSMG Baja 50 W – 5 kW 3.000 hasta 7.150 100V / 200V
Especificaciones generales del sistema
Encoder 27 bits absoluto (134,2 millones P/R)  ·  16× superior al encoder de 23 bits de la serie A6
Rendimiento BW velocidad ≥4,0 kHz  ·  Vel. máx. 7.150 rpm  ·  Ciclo comun. 62,5 µs (EtherCAT/RTEX)
Autotuning precAIse TUNING (IA, ultra-alta precisión)  ·  One Minute TUNING  ·  TUNINGLESS (tiempo real)
Diagnóstico Drive Recorder integrado (hasta 32 registros)  ·  Diagnóstico de deterioro predictivo  ·  Estimación de ruido anormal
Comunicación EtherCAT  ·  RTEX 100 Mbit/s  ·  Pulso / Analógico / Modbus  ·  OPC UA  ·  FTP server
Funciones especiales Sensor direct feedback  ·  Control de desplazamiento  ·  Control gantry de alta precisión  ·  Lazo completamente cerrado
Protección y certificaciones Motor IP67  ·  CE  ·  UL  ·  RoHS
Aplicaciones Semiconductores  ·  Pick & place de microcomponentes  ·  Máquinas herramienta de ultra-precisión  ·  Prensas  ·  Robótica  ·  Láser