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Servomotores Panasonic MINAS E7

Servodrive y Servomotor Panasonic MINAS E7
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Catálogo PDF MINAS E7

Serie MINAS E7

Servosistema de CA compacto y accesible para posicionamiento simple, con plataforma A7 y soporte EtherCAT

La serie MINAS E7 es el modelo de entrada de la línea de servosistemas AC de Panasonic Industry. Diseñada para aplicaciones de posicionamiento de media complejidad, comparte la plataforma del MINAS A7 y el software PANATERM Ver.7, lo que simplifica la puesta en marcha y la familiarización del operario. Disponible en dos variantes: E7S (pulsos + Modbus RTU) y E7B (EtherCAT). Rango de potencia de 50 W a 750 W, alimentación monofásica 200–240 V.

  • Encoder absoluto de 20 bits — 1.048.576 P/R — sistema absoluto disponible
  • Frecuencia de respuesta de velocidad: 3,0 kHz
  • Velocidad máxima del motor: 6.000 r/min
  • Plataforma compartida con MINAS A7: configuración con PANATERM Ver.7
  • Dos opciones de tuning: One Minute TUNING (alta precisión, ~1 min) y TUNINGLESS (tiempo real, 0 seg)
  • Control de dos grados de libertad, filtro de amortiguación y filtro notch
  • Compensación de fricción y supresión de variación de carga
  • Seguridad funcional: Safe Torque Off (STO) — Cat. 3, PL e (SIL 3) con diagnóstico trimestral
  • Freno dinámico integrado para parada de emergencia
  • Comunicación USB Type-C para configuración y monitoreo
  • Display LED 7 segmentos de 5 dígitos + 5 botones en panel frontal
  • Variante E7S: Modbus RTU / RS-485 (hasta 31 ejes) + entrada de pulsos dedicada hasta 8 Mpps
  • Variante E7B: EtherCAT para integración en redes de movimiento
  • Certificaciones: CE, UKca, UL/CSA, KC — Soporte SEMI F47
Variantes de servodrive disponibles
Característica MINAS E7S MINAS E7B
Interfaz de comando Pulsos EtherCAT
Código de producto M□DU□□2SF M□DU□□2BF
Comunicación adicional Modbus RTU / RS-485 USB Type-C
Entrada pulsos dedicada (Line Driver) Hasta 8 Mpps —
Entrada pulsos estándar (Line Driver) Hasta 500 kpps —
E/S de propósito general 8 entradas / 5 salidas 5 entradas / 4 salidas
Salida de pulsos encoder 3 salidas —
Servomotores compatibles – Serie MHM (alta inercia)
Modelo de motor Potencia Frame Vel. nominal Vel. máx. Par nominal Par pico
MHMF5AZC1□2 50 W □40 3.000 r/min 6.000 r/min 0,16 N·m 0,48 N·m
MHMF012C1□2 100 W □40 3.000 r/min 6.000 r/min 0,32 N·m 0,96 N·m
MHMF022C1□2 200 W □60 3.000 r/min 6.000 r/min 0,64 N·m 1,92 N·m
MHMF042C1□2 400 W □60 3.000 r/min 6.000 r/min 1,27 N·m 3,81 N·m
MHMF082C1□2 750 W □80 3.000 r/min 6.000 r/min 2,39 N·m 7,17 N·m
Especificaciones generales del sistema
Encoder 20 bits absoluto (1.048.576 P/R)  ·  Sistema absoluto disponible (con batería o sin batería)
Rendimiento BW velocidad 3,0 kHz  ·  Vel. máx. motor 6.000 r/min  ·  Frecuencia portadora máx. 12 kHz
Autotuning One Minute TUNING (alta precisión, ~1 min)  ·  TUNINGLESS (tiempo real, 0 seg)
Alimentación Monofásico 200–240 V CA, 50/60 Hz  ·  Rango: 170 a 264 V
Comunicación E7S: Pulsos + Modbus RTU / RS-485  ·  E7B: EtherCAT  ·  Ambas: USB Type-C
Seguridad Safe Torque Off (STO)  ·  Cat. 3, PL e / SIL 3 (diagnóstico trimestral)  ·  Freno dinámico integrado
Condiciones ambientales 0 °C a 55 °C  ·  Humedad 20–85 % HR  ·  Altitud ≤ 1.000 m  ·  Grado contaminación 2
Certificaciones CE  ·  UKca  ·  UL / CSA  ·  KC (Corea)  ·  SEMI F47
Aplicaciones Ejes de transferencia y mesas XY  ·  Máquinas de ensamble general  ·  Sistemas de empaque y manipulación